Chasis Auto
(Magician Chassis)
Para la estructura que conforma a FOX, se utilizó un prototipo de auto, de material plastico, con dos motores de corriente continua.
Iaquinta, Porcellana, Sayago, Shimomura, Videla
Para la estructura que conforma a FOX, se utilizó un prototipo de auto, de material plastico, con dos motores de corriente continua.
Lo primero que se realizó fue la comunicacion entre los PIC mediante RF, fue lo que más tiempo tomó, ya que se realizaron diferentes tipos de pruebas hasta lograr una comunicación sin problemas de "ruido".
Se agregó como adorno, luces y bocina(Buzzer) que son controladas a través del control de mando de Fox.
Para controlar los motores DC de Fox, se utilizó un puente H a base de transistores (BC548), para poder lograr que avance y retroceda, y tambien gire.
Para que Fox se pueda mover y a la vez recibir instrucciones se debió dividir el puente H con una bateria de 9v y otra para el circuito receptor. Se realizaron varias pruebas hasta encontrar estabilidad, hasta quemamos un intregado L239D.
